Wenn du Gas gibst, wird einfach beschleunigt und der Assistent wird vorübergehend übersteuert; Fuß vom Gas und der Assistent übernimmt wieder.
Wenn du bremst, wird der Assistent sicherheitshalber deaktiviert - wie bei jedem Tempomat.
Automatischen Zuschlag gibt es nicht, da musst du selber die Geschwindigkeit hochsetzen (auch da unterscheidet sich der Explorer nicht von anderen Autos). Siehe auch die Diskussionen um die Geschwindigkeitswarnung hier im Forum.