wie tvinnefossen schreibt, "eckig", trifft es voll.
Man muss Bedenken dass der Spurwechselassi nur begrent weit nach hinten "sehen" kann.
Also muss der Spurwechsel innerhalb dieses kleinen Sichtfeldes der Sensoren vollzogen sein.
Dauert er zu lange (Parallelverschiebung) könnte bereits wieder ein Fahrzeug im Weg sein das die Sensoren vorher nicht erkennen konnten.
Leistungsstärkere Sensorik ist aber leider auch wieder teurer.
Premiummarken sind nicht nur wegen ihres besseren Image teurer.
Oft ist da auch die Leistungsstärkere Technik verbaut.
(Aber ein BMW iX3 mit einem EINSTIEGSPREIS von rund 71k€ ist es mir trotzdem nicht wert. Selbst der iX1 beginnt bei rund 50k€.)