Bin heute extra mal über Autobahn einen etwas weiteren Heimweg gefahren und konnte im "autonomen" Betrieb keine Unterschiede zwischen B und D feststellen. Der Assistent bremst immer gleich ab, sobald ein neues Tempolimit oder Hindernis auftaucht, Rekuperation ist mit B auch nicht stärker als mit D.
Sieht für mich so aus, als ob der Assistent B einfach ignoriert.