Nachdem der erste Versuch meinen Explorer in der App hinzuzufügen fehlgeschlagen war, habe ich ein Factory Reset gemacht und danach lief es sauber durch. Wie und wo man das Factory Reset findet habe ich aus diesem Video:
Ford Electric Explorer | Factory Reset (youtube.com)
Da sind auch noch weiter Erklärvideos und Shorts. Ich finde sie echt hilfreich. Z.B. wie die Autorisierung im optimalen Fall durchläuft und wie man Carplay und AndroidAuto verbindet.